Son aquellos que se encuentran más cerca del Sol y su estructura interna esta formada por rocas. Son:
Mercurio: el más cercano al Sol. Superficie llena de cráteres por el impacto de los meteoritos, porque no tiene atmósfera. Gran densidad y su núcleo es de hierro.
Venus: atmósfera muy densa que provoca el efecto invernadero.
Tierra: el 71% de su superficie es agua, sólida o líquida. Tiene atmósfera de oxígeno y nitrógeno. Núcleo muy denso, formado por hierro y níquel.
Marte: superficie con muchas rocas de óxido de hierro, por eso se llama el planeta rojo. Tuvo agua de la quedan restos.
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